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砝码检定领域的背景技术发明

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九津砝码厂———

中国在夏代即出现相当于砝码的“权”,此后的4000多年间,不同朝代有不同形状和材质的“权”作为衡量的量具,在现代质量计量中,砝码是质量量值传递的标准量具,质量量值以保存在法国国际计量局的钼铱合金千克原器实物为唯一基准器,各国均将砝码分为国家千克基准、国家千克副基准、千克工作基准,以及由千克的倍量和分量构成的工作基准组和各等工作标准砝码,以往在欧洲,为了更好的等价交换,于是有人就有羊和牛用一个杠杆,尽量做到平衡,当时这就所谓的羊或者牛作为最早的砝码,但是随着时间的推移,慢慢的就有了石头制成的雏形砝码,但是当时误差较大,于是经过几千年的不断进化,加工再加工,这样就成了今天今天的砝码,和制而成不锈钢标注砝码,精密砝码等;这种砝码使用时间长了之后会发生不准的现象,主要是由于两个原因引起的,一方面砝码使用时间较长之后就会发生砝码的磨损现象,这对砝码的使用有很大的危害,二方面是由于生锈引起的不准的现象,这需要我们在使用的时候就要注意存放,即使是不锈钢砝码若长期在含有氯离子的环境中使用也是会生锈的,例如食盐、汗水、海水、土壤等,然而当砝码磨损或者生锈后,称重结果当然也会受到影响,砝码若生锈,测量结果偏小,砝码若磨损,测量结果偏大,因为砝码如果生锈,不锈钢砝码表面的铁形成了氧化铁,多了氧原子,当然其质量会变重,从而得出的称重物品的重量相对会减轻,同样的道理砝码磨损测量结果偏大就不难理解了 ;这些砝码如果称量结果不准确就只能报废处理,而因为成本太高报废又使得资源极大的浪费,特别是在部分对精度不是要求太高,但是还必须频繁使用砝码的地方,这种昂贵的砝码显得格格不入,本发明就是要研究一种结构简单、不生锈、体积大、经济耐用并且带有数字显示的水泥砝码。


背景技术

    砝码是例如在检定机构中或在相应经认证的公司中作为标准砝码使用的砝码,以便对秤、尤其是精密秤进行校验,或者对更低精确度等级的其他砝码进行校准。砝码的精确度通过所谓的精确度等级来限定。这些精确度等级确定了各自允许的最大误差。精确度等级被划分成九个等级,其中,等级E1是最精确的砝码等级,而等级M3是最不精确的砝码等级。在砝码彼此间进行量传时,高等级砝码量值始终是决定性的,也就是说,一个砝码接在更高的精确度等级的砝码之后并与之进行比较而取得其量值。针对于此的基准是国际千克原器,即所谓的原始千克。该国际千克原器表示质量计量单元。其由铂铱圆柱体构成,并且保存在巴黎附近的BIPM中。通过不同的复制品,在该原始千克之后接着是国家重量标准,并且在其之后最后接着是精确度等级E1的砝码,该砝码又是其后接着的更低的精确度等级的砝码的基准。砝码量传必须极其仔细地保存和操作。砝码例如不能用手拿取或触碰,这是因为这不可避免地会导致检验砝码上有堆积物,这又可能导致检验砝码的表面上发生氧化,并且因此自然会导致砝码值改变。即使是灰尘颗粒也不允许附着在这种检验砝码上。存在有不同的所谓的砝码组,其具有不同级别的砝码,例如1克、2克、5克、10克、20克、50克、100克、200克、500克。此外,利用秤来检验的常见的砝码组是一组500克、1千克、2千克和5千克的检验砝码。我国通常采用的有5、2、2*、1的组合;也就是5克、2克、2克、1克;或者5毫克、2毫克、2毫克、1毫克;依次类推。目前国内的砝码检测装置大部分都为手动检测,通过人员干预在质量比较仪上进行质量比对检测。

 特别是进行砝码分量组合检定时,均采用人员手工完成。然而,这种手动检测装置由于操作人员在操作时产生的误差,或者误读数据而造成的误差均会严重影响检定结果。尤其是毫克组砝码,因为毫克组砝码是由金属丝按特定的形状弯折形成,体积较小,当操作人员用夹子夹取时非常容易造成砝码变形,从而影响砝码的检测,并且毫克组砝码通常是在千万分之一的高精度比较仪上进行检测的,任何细微的人员误差都会严重影响检定结果。技术实现要素:为了克服上述现有技术中的不足,本发明的目的在于,提供一种用于全方位操控砝码的传运机构,包括:两架并列设置的门字梁,横跨在两架门字梁之间,并分别与两架门字梁连接的水平横向梁,水平横向梁上设有竖直纵向梁,竖直纵向梁端部设有机械手组件;两架门字梁上分别设有Y轴导引机构,水平横向梁分别搭设在Y轴导引机构上,使水平横向梁沿着两架门字梁的Y轴导引移动;水平横向梁设有X轴导引机构,竖直纵向梁设有Z轴导引机构,水平横向梁与竖直纵向梁之间设有搭接部,搭接部分别设置X轴导引机构和Z轴导引机构上,搭接部使竖直纵向梁带动机械手沿着X轴导引机构做水平移动,使竖直纵向梁带动机械手沿着Z轴导引机构做升降移动;所述机械手组件包括:旋转段,分别与旋转段连接的多个机械手以及用于驱动旋转段做360°旋转的机械手电机优选地,所述机械手包括:多工位大叉;多工位大叉设有多工位大叉固定段以及多工位大叉叉件位;多工位大叉固定段一端与旋转段连接,多工位大叉固定段另一端与多工位大叉叉件位连接;多工位大叉叉件位设有若干个大叉叉齿,若干个大叉叉齿形成梳妆结构,大叉叉齿与大叉叉齿之间设有大叉间距;多工位大叉叉件位为凸字型,且凸字型的多工位大叉叉件位的凸出部与多工位大叉固定段连接,远离凸字型凸出部的一端为插砝码端。

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